SIP является открытым протоколом для передачи голоса через Интернет.
Проект предоставляет и клиент SIP и является sip провайдерами, а для осуществления звонков вам нужно установить программу SIP-клиента и подключится к SIP-провайдеру (Zadarma).
Сравнение с другими интернет технологиями.
В случае если бы нам довелось ассоциировать SIP с другими протоколами, с которыми вы, наверное, больше знакомы, то вышел-бы аналогичный образчик:
SIP несколько припоминает HT...